Wie zou er nu niet maandenlang de wereld willen rondcruisen? Dankzij de royale lengte van de Grand Banks 58 Heritage was het geruststellend te weten dat zulke avonturen mogelijk waren. Geschikt voor zowel grootschalig entertainment als langdurig verblijf aan boord, bood dit model uitzonderlijk comfort, gebruiksgemak en betrouwbaarheid.
Extra kenmerken die de leefbaarheid van de 58 Heritage verhogen, waren onder andere een afgesloten trap (van de stuurhut naar de flybridge) en een verlengde brug. De verlengde brug bood extra ruimte voor zowel gasten als cruisingspullen. De 58 Heritage had brede gangboorden, een weelderige dekindeling en was eenvoudig te manoeuvreren.
Ook beneden bleef het gevoel van royale ruimte behouden. De master stateroom van 18,5 m² bood een kingsize bed, een inloopkast en een ruime badkamer met badkuip. De trap naar de master stateroom liep vanaf de hoofd salon. De gastenverblijven lagen voor de motorruimen: twee ruime staterooms met elk een complete badkamer, plus een utiliteitsruimte met wasmachine en droger. De voorste stateroom had een eigen badkamer en kon eenvoudig worden aangepast om bemanningsleden te huisvesten.
Voor wie een vierde stateroom nodig had, kon de utiliteitsruimte eenvoudig worden omgebouwd. Zoals bij elke Grand Banks-jacht, zorgt het royale gebruik van met de hand vervaardigd teak en andere hoogwaardige afwerkingen door het hele schip voor zowel schoonheid als duurzaamheid.